Het is de tweede poging van SAF Holland om Haldex over te nemen na een mislukte poging in een biedingsoorlog in 2016.
Ook Duitse rivalen Knorr-Bremse en ZF Friedrichshafen faalden in hun overnamepogingen.
Haldex-aandelen stegen met 44 procent in de handel op woensdagochtend tot 64,80 kronen, net onder de biedprijs.
Naast de 22,5 procent van de aandelen waarvoor SAF Holland overeenkomsten heeft gesloten, zei het Duitse bedrijf dat het al 14,1 procent van de uitstaande aandelen van Haldex heeft verworven.
Daarvan werd 9,2 procent gekocht van topaandeelhouder Knorr-Bremse.